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  • 大連(lián)安(ān)川關節式機(jī)器人 GP8公司

大連(lián)安(ān)川關節式機器人(rén) GP8公司

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生(shēng)!

通過同級別的可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間(jiān)。
簡單(dān)維護:更換(huàn)機(jī)內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

1312mm

水(shuǐ)平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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